文件名称:MATLAB中的7*度机械臂模型:MATLAB Simulink中具有滑动控制模式控制器的7*度机械臂模型。-matlab开发
文件大小:12.86MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-18 04:47:43
matlab
带有滑动控制模式控制器的 MATLAB Simulink 中的 7 *度手臂机器人模型。 该模型将包括动态模型、驱动系统、控制器和机械臂的 3D 实时表示。
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7-DOF%20Robotic%20Arm%20Model%20in%20MATLAB.zip