文件名称：SLAMPaperReading:线下SLAM论文分享资料
文件大小：6.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-29 12:59:06
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SLAMPaperReading-master
----.gitignore(6B)
----README.md(159B)
----RandChooseProject()
--------rand_choose.cpp(1KB)
--------第二期线下随机结果.png(94KB)
--------第2期线下活动随机结果.png(54KB)
--------run.sh(42B)
----第二期_20190922_可观性与BASALT()
--------[第二期190922]_Degenerate Motion Analysis for Aided INS with Online Spatial and Temporal Sensor Calibration_康腾.pdf(1.61MB)
--------[第二期190922]_Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery_王鹏_陈勇南.pdf(541KB)
----第一期_20190824_黄国权()
--------[第一期190824]_Target Tracking_董尔群.pdf(1.13MB)
--------[第一期190824]_Sparse Optimization Based LoopClosing_艾攀 何叶.pdf(433KB)
--------[第一期190824]Schmidt Kalman Filter_邱笑晨.pdf(380KB)
--------[第一期190824]_Observability Anasys_马宽.pptx(651KB)
--------[第一期190824]_calc1.0_韩立明.pdf(1006KB)
--------[第一期190824]_Lightweight Unsupervised Deep Loop Closure_艾攀_何叶.pdf(820KB)
--------[第一期190824]_FEJ论文推导_崔华坤.pdf(216KB)