外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究 (2007年)

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文件名称：外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究 (2007年)

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更新时间：2024-07-03 16:40:18

工程技术 论文

摘要:提出了一种融合单、多关节及日常生活功能行动作训练的*度外骨锵式偏瘫上肢康复机器人系统.根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点，提取偏瘫患者的健侧肢体运动的表面肌