论文研究-基于安全性考虑的五*度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于安全性考虑的五*度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制 .pdf

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更新时间：2022-09-04 10:52:38

自适应控制

基于安全性考虑的五*度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制，康浩博，王建辉，针对一类具有特殊安全性要求的五*度外骨骼上肢康复机器人，研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行