文件名称：Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
文件大小：7.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-01-01 15:09:50
Lyapunov 机器人 控制
关于机器人控制的书籍，很实用
【文件预览】：
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
----Introduction.pdf(281KB)
----Vision Based Systems.pdf(1.77MB)
----Path Planning and Control.pdf(3.01MB)
----Supplementary Lemmas and Expressions.pdf(1.08MB)
----Human Machine Interaction.pdf(4.52MB)
----Front Matter.pdf(455KB)
----Robot Control.pdf(816KB)
----Mathematical Background.pdf(325KB)