文件名称：teleop_twist_joy:扭力机器人的简单操纵杆伸缩
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 23:29:29
C++
teleop_twist_joy 简单的操纵杆伸缩装置，适用于扭曲机器人。 参见
【文件预览】：
teleop_twist_joy-indigo-devel
----LICENSE.txt(1KB)
----CHANGELOG.rst(1KB)
----src()
--------teleop_node.cpp(2KB)
--------teleop_twist_joy.cpp(7KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----.travis.yml(1KB)
----config()
--------ps3-holonomic.config.yaml(149B)
--------xbox.config.yaml(241B)
--------joy-con-r.config.yaml(201B)
--------atk3.config.yaml(223B)
--------ps3.config.yaml(179B)
--------xd3.config.yaml(225B)
----test()
--------turbo_enable_joy.test(610B)
--------differential_joy.test(548B)
--------no_enable_joy.test(541B)
--------turbo_angular_enable_joy_with_rosparam_map.test(721B)
--------holonomic_joy.test(602B)
--------only_turbo_joy.test(608B)
--------turbo_angular_enable_joy.test(649B)
--------test_joy_twist.py(3KB)
--------six_dof_joy.test(745B)
----README.md(273B)
----package.xml(907B)
----launch()
--------teleop.launch(701B)
----.gitignore(549B)
----include()
--------teleop_twist_joy()