文件名称：Freight_lite_controller：带有可伸缩臂的伪全向承重机器人基座。 最初基于ROS的操纵杆控制
文件大小：289KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 02:49:57
C++
Freight_lite_controller 早在2011年，我和弗兰克·欧（Frank Ou）就在PR2-Lite大楼中指导了4名高中生。 PR2-Lite的灵感来自Willow Garage的PR2。 可以在以下找到PR2-Lite的详细信息： : 不幸的是，事实证明PR2-Lite的上身重量太重，无法用于拟全向基座。 PR2-Lite正在缓慢地恢复新生，其基础已被无处不在的机器人（ ）取代。 PR2-Lite的旧基座现在可供重新使用，并且由于它有点类似于货运机器人（ ），因此该基座已重命名为Freight-Lite。 Freight-Lite进行了增强，使其具有带有伺服城市变速箱的4个伺服器，以使车轮旋转以进行伪全向驱动。 它还具有一个基于的可选延伸臂，该延伸臂连接到由伺服城市零件制造的垂直低端线性致动器。 该软件基于PR2-Lite ROS软件。 最初，目标是基于
【文件预览】：
freight_lite_controller-master
----freight_lite_controller(1.02MB)
----freight_lite.launch(1KB)
----freight_lite.h(7KB)
----protocol.h(8KB)
----freight_lite_controller.cpp(35KB)
----freight_lite_wheels.h(1KB)
----freight_lite_teleop_joy.h(2KB)
----odometry.h(8KB)
----speed_limiter.cpp(4KB)
----speed_limiter.h(5KB)
----freight_lite_common.h(5KB)
----alan-readme.txt(917B)
----freight_lite_wheels.cpp(16KB)
----README.md(1KB)
----odometry.cpp(8KB)
----ReturnJointStates.h(3KB)
----rolling_mean.h(1KB)
----micro_maestro.cpp(17KB)
----libusb.h(71KB)
----micro_maestro.h(842B)
----roboclaw_node.py(15KB)
----freight_lite_teleop_joy.cpp(17KB)
----freight_lite_controller.h(9KB)
----freight_lite_node.cpp(3KB)