【文件属性】:
文件名称:Delta机器人正逆解
文件大小:994B
文件格式:RAR
更新时间:2021-12-06 09:58:44
MATLAB 并联机器人 运动学正逆解
并联机器人,Delta机器人正逆解,MATLAB程序,验证可行
【文件预览】:
inverse_delta.m
forward_delta.m
网友评论
- 可行,需要根据不同布局,选择有YOZ平面的角度。