文件名称：delta机器人正逆解matlab算法
文件大小：1.55MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-20 12:04:32
matlab delta机 算法
这个是delta机器人的正逆解算法，自己编的，其中sp=sqrt(3)up。附带
【文件预览】：
delta-robot正逆解
----inverse.txt(2KB)
----forward.txt(796B)
----TheDeltaParallelRobot_KinematicsSolutionsR.L.Williams.pdf(1.61MB)