【文件属性】:
文件名称:delta机器人正逆解matlab算法
文件大小:1.55MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-04-20 12:04:32
matlab delta机 算法
这个是delta机器人的正逆解算法,自己编的,其中sp=sqrt(3)up。附带
【文件预览】:
delta-robot正逆解
----inverse.txt(2KB)
----forward.txt(796B)
----TheDeltaParallelRobot_KinematicsSolutionsR.L.Williams.pdf(1.61MB)
网友评论
- 用不了 。。。。。
- 文件看起来很大,结果太简单。压缩包中有pdf文件,基本没用。