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文件名称：结构与控制系统的一体化设计——柔性臂和控制系统的融合设计 (2005年)
文件大小：290KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 20:55:26
自然科学 论文
将结构柔性动力学理论和现代控制理论相结合，以单输入输出的柔性臂控制为例，在机械系统的转动惯量最小化、一阶固有频率最大化和系统暂态响应控制能量最小的多目标评价下，通过柔性臂的结构尺寸、驱动力的作用位置和系统状态反馈的增益等设计变量的融合设计，实现柔性臂机电系统暂态响应等综合性能的提高．提出了对于多刚体多柔体耦合的复杂机电系统设计，应用模态法降低控制器维数，通过融合设计实现机电耦合设计的方法．从复杂的结构、控制系耦合特征出发，提出了结构与控制系统一体化工程设计的实现方法．以传统的结构和控制反复设计为比较对象，