文件名称：WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略 (2010年)
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更新时间：2024-06-07 07:50:02
工程技术 论文
对 WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位 置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇 内节点通过协作感知以及测量信息融合,提高了跟踪精度,同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资 源,满足了跟踪系统的实时性要求。提出了传感器网络能量均衡分配的指标,提高了网络的可靠性。由于模型 的非线性和目标运动的机动性,采用 IMM滤波器进行目标状态估计。仿真结果表明,与 NSSS和 DGSS相比,跟 踪精度明显提