由方向余弦矩阵计算姿态四元数

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文件名称：由方向余弦矩阵计算姿态四元数

文件大小：992B

文件格式：M

更新时间：2024-01-19 15:21:45

姿态四元数 方向余弦矩阵

由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分，后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。