基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf

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文件名称：基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf

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更新时间：2023-07-02 02:39:03

姿态阵 方向余弦 惯性导航

北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。