机器人控制-仿人型机器人

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文件名称：机器人控制-仿人型机器人

文件大小：3.91MB

文件格式：NH

更新时间：2013-05-31 16:31:47

步态规划 轨迹规划 机器人控制仿真

本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容