基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法 (2017年)

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文件名称：基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法 (2017年)
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更新时间：2021-05-21 04:19:59
工程技术 论文 为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于*活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.