文件名称：Clarke变换中系数槡_2_3_1_2_的推导_白钧生.pdf
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更新时间：2024-05-07 15:34:51
FOC 无刷电机控制
永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相 绕组的磁势( 或磁动势) 产生的，根据电动机旋转磁 场理论可知，向对称的三相绕组中通以对称的三相 正弦电流时，就会产生合成磁势，它是一个在空间 以 ω 速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间 矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流 磁场，并对它们进行坐标变换，就称为矢量坐标变 换 ［1］ 。Clarke 变换是三相平面坐标系 0ABC 向两相平 面直角坐标系 0αβ 的转换。在此转换公式中有系数 槡 2/3。但在相当多的文献中对此转换公式的系数不 尽相同，造成了读者对矢量坐标变换的概念不清， 理解困难，实际应用时有较大困惑