文件名称：体育馆
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 17:13:52
Python
介绍 这是Gazebo Melodic的OpenAI-gym扩展，基于不推荐使用的项目 与以前的版本不同，此版本使用所有必需程序的当前版本和稳定版本。 要求 ROS Melodic Morenia：， ROS支持论坛： ： 凉亭支持论坛： : 带有ArduCopter（或APM：Copter）的Ardupilot SITL 3.7.0：，， 支持论坛： ： 社区站点： : 主要开发人员Wiki： : Dronekit Python： ，， Theano： libgpuarray（或pygpu）： 安装 安装一些ROS依赖项： cd gym-ws/gym-ws ./ros-dependencies.sh 如果这不起作用，请尝试： chmod u+x ros-dependencies 使它可执行，然后重试。 在存储库的根目录中： pip inst
【文件预览】：
gym-ws-master
----setup.py(604B)
----.gitignore(503B)
----requirements.txt(78B)
----src()
--------qlearn.py(2KB)
--------dronekit_hover_qlearn.py(4KB)
--------liveplot.py(1KB)
----gym_ros()
--------__init__.py(433B)
--------envs()
----ros-dependencies.sh(2KB)
----README.md(2KB)