复杂曲面工件的超声无损检测系统研制 (2005年)

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文件名称：复杂曲面工件的超声无损检测系统研制 (2005年)
文件大小：290KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-06 16:19:49
工程技术 论文 为了实现大型复杂曲面工件的自动化缺陷检测，开发了超声无损检测机器人系统。论述了复杂曲面工件的超声检测原理、检测机器人系统模型、分布式的系统控制模式。工件检测试验表明，该系统具有较好的稳定性、可靠性，检测精度高、效率高，能达到工业生产的要求，在大型复杂曲面工件的超声检测中有良好的应用前景。