【文件属性】：
文件名称：VoxelNet-tensorflow：用于自动驾驶的3D对象检测系统
文件大小：89KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-06 08:47:34
tensorflow detection voxelnet TensorflowPython
VoxelNet-张量流
一个tensorflow实施 。
需求
Python 3.5+
tensorflow 1.4+
NumPy等
用法
看一下config.py的模型配置，通过将数据拆分为测试/训练集。
运行setup.py来构建Cython模块。
$ python setup.py build_ext --inplace
确保您的工作目录如下所示（某些文件被省略）：
├── build <-- Cython build file
├── model <-- some src files
├── utils <-- some src files
├── setup.
【文件预览】：
VoxelNet-tensorflow-master
----setup.py(374B)
----.gitignore(2KB)
----model()
--------group_pointcloud.py(6KB)
--------__init__.py(294B)
--------model.py(16KB)
--------rpn.py(9KB)
----train_hook.py(916B)
----LICENSE(1KB)
----utils()
--------setup.py(374B)
--------kitti_loader.py(9KB)
--------box_overlaps.pyx(4KB)
--------data_aug.py(6KB)
--------__init__.py(400B)
--------box_overlaps.c(421KB)
--------utils.py(29KB)
--------preprocess.py(3KB)
--------colorize.py(3KB)
----README.md(2KB)
----config.py(5KB)
----test.py(3KB)
----train.py(6KB)