用于自动驾驶的多视角3D物体检测 时间:2021-09-26 09:12:17 【文件属性】: 文件名称:用于自动驾驶的多视角3D物体检测 文件大小:2.82MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-09-26 09:12:17 3D object de Autonomous D 本文旨在自动驾驶场景中的高精度三维物体检测。提出了多视图3D网络(MV3D),这是一种感知融合框架,它将LIDAR点云和RGB图像作为输入和前面板定向的3D边界框。 立即下载