文件名称：多智能体网络系统的自适应协调控制 (2012年)
文件大小：277KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-06 19:00:32
工程技术 论文
为实现多智能体网络系统的协调控制，设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器．基于动态图建立了多智能体网络系统的模型，并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞．应用分布式控制策略，设计了自适应参数估计的协调器，用于调节智能体之间的互联强度，使网络达到稳定的预设水平．并基于Lyapunov-Kra- sovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术，根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性．这种控制方法，可在系统参数不确定的情况下，同时完成参数估计和协调控制．所设计的控制律和自适应律简单，易于