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文件名称：多智能体网络系统的自适应协调控制 (2012年)
文件大小：700KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 01:31:55
工程技术 论文
多智能体网络系统对传统控制理论和反馈设计提出了新的挑战。为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器。基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞。应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平。并基于Lyapunov-Krasovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性。这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参