MATS:伴随CoRL 2020论文“ MATS的代码

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文件名称：MATS:伴随CoRL 2020论文“ MATS的代码

文件大小：14.87MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-18 09:34:54

JupyterNotebook

MATS：用于规划和控制的可解释轨迹预测表示 该存储库包含CoRL 2020论文《 的可解释 （Boris Ivanovic，Amine Elhafsi，Guy Rosman，Adrien Gaidon和Marco Pavone）的代码。 安装 克隆 克隆此存储库时，请确保使用以下命令也克隆子模块： git clone --recurse-submodules 或者，您可以照常克隆存储库，然后使用以下命令加载子模块： git submodule init # Initializing our local configuration file git submodule update # Fetching all of the data from the submodules at the specified commits 环境设置

【文件预览】：
MATS-main
----Project.toml(462B)
----.gitignore(2KB)
----MPC()
--------splines()
--------MPC_example()
--------scripts()
----requirements.txt(326B)
----experiments()
--------processed()
--------particles()
--------nuScenes()
----LICENSE(1KB)
----.gitmodules(129B)
----README.md(7KB)
----config()
--------particles.json(2KB)
--------nuScenes.json(2KB)
----mats()
--------environment()
--------evaluation()
--------model()
--------argument_parser.py(8KB)
--------__init__.py(0B)
--------utils()
--------visualization()
--------test()
--------train.py(23KB)
----Manifest.toml(14KB)
----img()
--------MATS.png(41KB)