【文件属性】：
文件名称：层次分析matlab代码-CMDS:动态系统的上下文管理器
文件大小：76KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 15:56:28
系统开源
层次分析matlab代码数据管理系统
介绍
CMDS（动态系统上下文管理器）是一个MATLAB框架，旨在促进动态系统的分析。
CMDS可以帮助您：
组织和处理动态数据（数字数组，符号表达式等）
在坐标系之间轻松转换（当前支持新的基准和原点以及速度/动量坐标转换）
自动推导和应用哈密顿量，运动方程等
计算轨迹，状态转换矩阵，能量和动力学系统的其他重要特征
CMDS引入了上下文对象的概念。
上下文对象是动态系统及其数据的层次表示。
它们将几乎所有内容（参数，运动方程式，活动坐标系，积分设置等）存储为属性。
上下文对象使用上下文访问功能进行操作，该功能使用按值传递方法编辑或查看上下文对象。
最基本的上下文访问函数cg和cs分别在自动与活动坐标系之间进行转换的同时读取和写入属性。
例如，如果速度变量在上下文对象的坐标系中处于活动状态，则cg将根据qdot变量返回存储在上下文对象中的符号表达式。
如果动量变量处于活动状态，则cg将使用p变量。
CMDS的坐标系转换功能可用于数字和符号数据。
一些上下文访问功能执行更高级别的功能。
例如，
solveDynamics函数计算并存储拉格朗日，汉密尔顿