文件名称：panther
文件大小：52.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-01 08:22:55
C++
PANTHER：动态环境中的感知感知轨迹规划器 引文 使用PANTHER时，请引用（ ， ）： @article { tordesillas2020panther , title = { {PANTHER}: Perception-Aware Trajectory Planner in Dynamic Environments } , author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } , journal = { arXiv preprint } , year = { 2021 } } 如果您正在寻找规划师 在多代理和动态环境中，您也可能在 （ ， ）中： 在静态未知环境中，您可能也会对 （ ， ）感兴趣 常规设置 PANTHER已通过Ubuntu 18.04 / ROS Melodic进行了测试。 其他