文件名称：Autonomous_Cars_FSDS_project
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-12 14:59:06
Python
自动驾驶汽车实验室 用于自动驾驶汽车实验室的存储库conatins源代码。 这是波兹南理工大学机器人与自主系统专业（自动控制与机器人）第三学期的课程。 实验室任务基于来自存储库的Formula Student Simulator和泊坞窗映像。 要求 安装方式 克隆存储库： git clone https://github.com/MatPiech/Autonomous_Cars_FSDS_project.git fsds_utils/ 化验室
【文件预览】：
Autonomous_Cars_FSDS_project-master
----rviz()
--------rviz_config_lidar.rviz(5KB)
----script()
--------autonomous_steering.py(2KB)
--------lidar_detector.py(2KB)
--------cone_classifier.py(424B)
--------image_inference.py(2KB)
--------steering_example.py(5KB)
--------cone_detector.py(825B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----config()
--------config.yaml(652B)
----LICENSE(11KB)
----README.md(634B)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------autonomous_steering_lidar.launch(692B)
--------autonomous_steering_camera.launch(510B)
----.gitignore(6KB)