ompl安装文件.zip

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文件名称：ompl安装文件.zip

文件大小：117.46MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-09-30 07:20:25

ompl 安装文件 安装源码 安装教程

开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。