庫卡機器人控制屏操作

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文件名称：庫卡機器人控制屏操作

文件大小：19.43MB

文件格式：DOC

更新时间：2018-09-13 15:27:43

庫卡 機器人 控制 操作

當校正機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械位置，即機械零點位置。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的位置。如果機器人在機械零點位置，將 存儲各軸的絕對檢測值。［一般 0 增量對 0 角度］。使用千分錶盤或電子檢測探頭，按順 序移動機器人正確地到達機械零點位置。