文件名称：sophus（带模板）
文件大小：275KB
文件格式：GZ
更新时间：2023-11-09 04:04:36
slam 高翔slam14讲
适合高翔slam14讲使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus，安装本Sophus库后需要对高翔给的例程代码做一些简单的修改，详见我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_44986556/article/details/109154373#t1。安装时先解压，然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹，进入“build”文件夹后打开终端，用“cmake ..”和“make”完成编译。
【文件预览】：
Sophus
----cmake_modules()
--------FindEigen3.cmake(844B)
----CMakeLists.txt(3KB)
----sophus()
--------test_se3.cpp(4KB)
--------sim3.h(4KB)
--------test_scso3.cpp(4KB)
--------se2.h(3KB)
--------se3.h(4KB)
--------test_so2.cpp(2KB)
--------scso3.h(4KB)
--------scso3.cpp(6KB)
--------so3.h(3KB)
--------test_so3.cpp(4KB)
--------test_se2.cpp(4KB)
--------so2.cpp(3KB)
--------se3.cpp(5KB)
--------test_sim3.cpp(5KB)
--------sim3.cpp(6KB)
--------so2.h(3KB)
--------so3.cpp(5KB)
--------se2.cpp(5KB)
----.git()
--------logs()
--------packed-refs(242B)
--------info()
--------index(2KB)
--------objects()
--------HEAD(41B)
--------config(259B)
--------refs()
--------branches()
--------hooks()
--------description(73B)
----SophusConfig.cmake.in(682B)