Sophus-.zip

【文件属性】：
文件名称：Sophus-.zip
文件大小：119KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-07 18:05:54
计算机视觉 Sophus-.zip

【文件预览】：
Sophus-13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e
----.travis.yml(2KB)
----README.rst(1KB)
----run_format.sh(60B)
----test()
--------core()
--------ceres()
--------CMakeLists.txt(47B)
----sophus()
--------sim2.hpp(21KB)
--------interpolate.hpp(1KB)
--------se3.hpp(32KB)
--------average.hpp(8KB)
--------rotation_matrix.hpp(3KB)
--------test_macros.hpp(6KB)
--------geometry.hpp(6KB)
--------sim3.hpp(22KB)
--------velocities.hpp(2KB)
--------rxso3.hpp(22KB)
--------example_ensure_handler.cpp(377B)
--------interpolate_details.hpp(3KB)
--------sim_details.hpp(3KB)
--------so2.hpp(18KB)
--------rxso2.hpp(19KB)
--------num_diff.hpp(3KB)
--------types.hpp(6KB)
--------common.hpp(6KB)
--------so3.hpp(25KB)
--------se2.hpp(24KB)
----SophusConfig.cmake.in(131B)
----appveyor.yml(527B)
----cmake_modules()
--------FindEigen3.cmake(3KB)
----.clang-format(3KB)
----py()
--------cpp_gencode()
--------run_tests.sh(187B)
--------sophus()
----.gitignore(31B)
----CMakeLists.txt(4KB)
----scripts()
--------run_cpp_tests.sh(201B)
--------install_osx_deps.sh(484B)
--------install_linux_deps.sh(1KB)
----LICENSE.txt(1KB)