文件名称：基于退步控制方法的绳系卫星回收张力控制 (2010年)
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更新时间：2024-06-07 16:18:07
自然科学 论文
利用退步控制方法研究了绳系卫星系统TSS(Tethered Satellite System)的平面内回收控制问题，提出了一种新的张力控制律．该控制律设计由两步组成：首先利用退步控制将摆角稳定到目标值，然后通过设计摆角的目标值实现系绳的回收和回收速度的控制．控制率设计了分段连续的目标角度方案和延时环节，可以使TSS回收过程各状态量变化平滑．数值仿真结果表明，该控制律在圆轨道、近圆轨道和大偏心率的椭圆轨道都有很好的控制效果．