文件名称:kinematic_model_6DoF_Manipulator
文件大小:61KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-06 14:45:24
CMake
ros-urdf基础知识 这是我的回购记录,用于跟踪为ROS制作的基本urdf模型。 要使用此catkin_make ,请克隆它,将其cd并运行catkin_make
【文件预览】:
kinematic_model_6DoF_Manipulator-master
----LICENSE(1KB)
----src()
--------t5()
--------t4()
--------t0()
--------t2()
--------t1()
--------CMakeLists.txt(49B)
--------t3()
----.catkin_workspace(98B)
----.gitignore(552B)
----README.md(157B)