kinematic_model_6DoF_Manipulator

时间:2024-05-06 14:45:24
【文件属性】:

文件名称:kinematic_model_6DoF_Manipulator

文件大小:61KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-06 14:45:24

CMake

ros-urdf基础知识 这是我的回购记录,用于跟踪为ROS制作的基本urdf模型。 要使用此catkin_make ,请克隆它,将其cd并运行catkin_make


【文件预览】:
kinematic_model_6DoF_Manipulator-master
----LICENSE(1KB)
----src()
--------t5()
--------t4()
--------t0()
--------t2()
--------t1()
--------CMakeLists.txt(49B)
--------t3()
----.catkin_workspace(98B)
----.gitignore(552B)
----README.md(157B)

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