论文研究-脊柱微创手术机器人研究综述 .pdf

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更新时间：2022-09-05 05:48:39

机器人

脊柱微创手术机器人研究综述，唐海峰，王志鹏，本文详细综述了脊柱微创手术机器人研究的历史与现状，总结了国内外主要研究机构的研究成果，针对脊柱模型建立和机器人导航与控制