论文研究-腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定 .pdf

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文件名称：论文研究-腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定 .pdf

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更新时间：2022-09-05 06:56:27

微创机器人

腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定，张林安，薛冬阳，精度是决定机器人能否应用在手术中重要参数之一。主从手间运动的一致性决定了主从式机器人的协调能力。本文主要介绍了一种利用便