机械手视觉控制算法

时间:2019-03-17 04:28:47
【文件属性】:

文件名称:机械手视觉控制算法

文件大小:7.65MB

文件格式:RAR

更新时间:2019-03-17 04:28:47

图像视觉 matlab 算法 机械臂 ardiuno

自己的工程,上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手,详细软硬件清单。


【文件预览】:
机械手部工程
----appendimages.m(461B)
----showkeys.m(2KB)
----v11.jpg(69KB)
----WriteSerial.m(95B)
----book.pgm(95KB)
----test2.m(1KB)
----i22.jpg(63KB)
----basmati.pgm(45KB)
----defs.h(2KB)
----CloseSerial.m(127B)
----oil2.bmp(1.98MB)
----工创答辩机械臂.rar(6.36MB)
----OpenSerial.m(280B)
----util.c(7KB)
----siftWin32.exe(92KB)
----LICENSE(1KB)
----tmp.key(0B)
----oil1.bmp(1.98MB)
----testcom.m(469B)
----Makefile(631B)
----scene.pgm(192KB)
----match.m(3KB)
----output.m(455B)
----v22.jpg(65KB)
----sift(44KB)
----tmp.pgm(900KB)
----i11.jpg(62KB)
----sift.m(2KB)
----test.m(889B)
----box.pgm(71KB)
----v2.jpg(7KB)
----README(8KB)
----v1.jpg(7KB)
----match.c(5KB)

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