feedback control of Dynamic bipedal robot locomotion

时间:2014-08-08 15:10:55
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更新时间:2014-08-08 15:10:55

双足机器人 动态运动 反馈控制

欠驱动双足机器人建模与控制方面的经典英文著作。


网友评论

  • 非常好的资料
  • 作者完整的描述了一整套控制方案,看完叹为观止。
  • 非常好用,学习了。
  • 绝对的好资料。对于研究这方面的人有重大参考价值。
  • 正好有相关研究要做,太好了。
  • 对研究双足机器人非常有用
  • 绝对的好资料。对于研究这方面的人有重大参考价值。
  • 关于双足机器人的一本好书,找了好久了。美国亚马逊上接近两百刀,评论里有人说changed his life,非常感谢分享!