虚拟人的运动建模与仿真 (2006年)

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文件名称：虚拟人的运动建模与仿真 (2006年)

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更新时间：2024-06-10 19:42:07

工程技术 论文

依据人体的关节连接体层次结构，将各肢体抽象为简单的刚性几何实体，并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本。各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取；为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化，本文定义了3类坐标系，并详细论述了求解各关节点运动参数方法；最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例。