6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计 (2008年)

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文件名称：6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计 (2008年)
文件大小：329KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-13 09:35:57
工程技术 论文 以6*度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象，结合被控对象的实际特点，在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上，介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元，对传感器信号高速采集。由于A/D集成在DSP内部，可以对两路信号精确同步采样。对数据进行运算后，实现D/A转换输出控制电压信号。控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便实时改写参数，还设计了DSP与计算机通讯接口。仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性。