文件名称:机器人.Robot机电一体化原理及应用
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更新时间:2013-04-30 08:13:56
机器人 Robot 机电一体化
机电一体化是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展。向机械工业领域迅猛渗透,机械电子技术深度结合的现代工业的基础上,综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能,动力、结构、运动和感知组成要素为基础,对各组成要素及其间的信息处理、接口摧合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。