文件名称：卡尔曼滤波器简介
文件大小：233KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-12 12:40:59
卡尔曼滤波 滤波器
卡尔曼滤波理论以最小均方误差为估计的最佳准则。对所考虑的随机过程提 出状态模型，用矩阵方式表示，便于解决多变量的同时估计问题。对于观测数据 给出递推估计算法，便于实时处理。它用状态空间形式描述其数学表达式，通过 递归求解。其状态的每一次更新估计都由前一次估计结果和新的输入数据得到， 只需存储前一次的估计值，因此可以节省内存开销
卡尔曼滤波器简介
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