文件名称：菱形车转向机构的分析与优化 (2010年)
文件大小：349KB
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更新时间：2024-06-04 10:33:37
工程技术 论文
根据菱形车转向系统转向拉杆机构前后对称的特点，为前轮转向拉杆机构建立了空间运动学方程。在ADAMS软件中建立虚拟样机模型，验证了运动学方程的正确性。运用遗传算法，以各连杆的长度和初始位置为参数，对车轮向左转和向右转的转角关系以及车轮跳动过程中的转角变化进行了优化。根据菱形车的结构要求优化出了相应的各连杆的长度和初始位置，为菱形车的转向机构设计提供了理论基础。