unbag2:从ROS bag文件中提取数据，并可以将ROS主题直接记录到可分发文件中

【文件属性】：

文件名称：unbag2:从ROS bag文件中提取数据，并可以将ROS主题直接记录到可分发文件中

文件大小：28KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-15 01:27:31

C++

开箱2 这是解压的ROS2版本。 它的工作是将记录在包文件或ROS主题中的数据提取为非ROS用户可以使用的文件格式。 跑步 运行colcon build （建议使用--symlink-install ）： ros2 run unbag2 unbag < files> 克隆的git repo中也提供了运行unbag的脚本： ~ /dev_ws/src/unbag2/unbag < files> 您可能可以为这两个命令加上别名，以使其更容易使用。 是要提取的bag文件的列表。这是由空格分隔的路径列表的字符串。 相对路径是相对于当前工作目录的。 允许使用通配符（ * ）。 ..和. 也可以正确解析。 目录路径将在目录中找到所有包文件（仅1级） 其他操作可从cfg/unbag2.yml 。 请参阅它以获取有关配置的其他文档。 扩大 您可以通过插件添加更多处理

【文件预览】：
unbag2-master
----cfg()
--------unbag2.yml(4KB)
----include()
--------unbag2()
----launch()
--------unbag2.py(1KB)
----default_pipes.xml(598B)
----src()
--------unbag_node.cpp(8KB)
--------wild_msg.cpp(649B)
--------unbag_main.cpp(353B)
--------pipe()
--------generic_subscription.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(4KB)
----package.xml(840B)
----LICENSE.txt(54B)
----unbag(637B)