文件名称：bag2mat：一个ros包，用于将rosbag文件中的数据提取并转换为Matlab mat文件
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 17:47:28
matlab ros rosbag mat-files matlab-robotics-systems-toolbox
此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud
【文件预览】：
bag2mat-bag2matpy
----.gitignore(7B)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(605B)
----ReadMe.md(2KB)
----scripts()
--------bag2matpy(5KB)
----config()
--------bag2mat_dict.yaml(5KB)
--------bag2matpy_config.yaml(351B)
--------bag2matpy_simplenav_uas.yaml(936B)
--------bag2matpy_vio.yaml(145B)
--------bag2matpy_xsens_online_data.yaml(165B)
--------bag2matpy_google_tango_online_data.yaml(162B)
--------bag2matpy_seabed_config.yaml(2KB)
----CMakeLists.txt(2KB)