卡尔曼滤波程序 时间:2018-06-02 04:44:25 【文件属性】: 文件名称:卡尔曼滤波程序 文件大小:2.88MB 文件格式:RAR 更新时间:2018-06-02 04:44:25 卡尔曼 姿态解算 STM32 导航 该代码实现STM32系列上,利用卡尔曼滤波实现惯性导航姿态解算,程序已经调试好。静态时候效果很好动态时有待优化 立即下载