卡尔曼滤波程序

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文件名称：卡尔曼滤波程序

文件大小：2.88MB

文件格式：RAR

更新时间：2018-06-02 04:44:25

卡尔曼 姿态解算 STM32 导航

该代码实现STM32系列上，利用卡尔曼滤波实现惯性导航姿态解算，程序已经调试好。静态时候效果很好动态时有待优化