基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析

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文件名称：基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析

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更新时间：2021-07-25 10:59:42

无人驾驶 避障驾驶 行为决策

构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场，冰确定了各关键参数的计算方法。