文件名称：libSGM:cuda立体声Semi Global Matching
文件大小：75KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 01:24:57
Cuda
libSGM 一种执行半全局匹配的CUDA实现。 介绍 libSGM是在CUDA中实现半全局匹配算法的库。 从一对经过适当校准的输入图像中，我们可以获得视差图。 特征 因为它使用CUDA，所以我们可以高速计算视差图。 表现 从基准样本获得的libSGM性能 设定值 图片尺寸：1024 x 440 视差大小：128 sgm路径：4路径 子像素：启用 结果 设备 CUDA版本 处理时间[毫秒] 第一人称射击 GTX 1080 Ti 10.1 2.0 495.1 GeForce RTX 3080 11.1 1.5 651.3 特格拉X2 10.0 28.5 35.1 泽维尔（MODE_15W） 10.2 17.3 57.7 泽维尔（MAXN） 10.2 9.0 110.7 要求 libSGM需要安装CUDA（计算能力> = 3.5）。 此外，要构建示
【文件预览】：
libSGM-master
----.gitignore(30B)
----sample()
--------image_cv_gpumat()
--------movie()
--------zed()
--------image()
--------benchmark()
--------reprojection()
----src()
--------median_filter.cu(9KB)
--------types.hpp(778B)
--------sgm.cu(3KB)
--------stereo_sgm.cpp(9KB)
--------correct_disparity_range.cu(2KB)
--------cuda_utils.cu(2KB)
--------census_transform.hpp(1KB)
--------horizontal_path_aggregation.cu(8KB)
--------winner_takes_all.cu(9KB)
--------device_buffer.hpp(2KB)
--------oblique_path_aggregation.cu(9KB)
--------horizontal_path_aggregation.hpp(1KB)
--------oblique_path_aggregation.hpp(2KB)
--------libsgm_wrapper.cpp(5KB)
--------census_transform.cu(4KB)
--------path_aggregation.cu(3KB)
--------utility.hpp(8KB)
--------vertical_path_aggregation.cu(6KB)
--------vertical_path_aggregation.hpp(1KB)
--------check_consistency.cu(3KB)
--------winner_takes_all.hpp(1KB)
--------internal.h(2KB)
--------path_aggregation_common.hpp(3KB)
--------sgm.hpp(1KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------path_aggregation.hpp(1KB)
----.gitlab-ci.yml(1KB)
----LICENSE(11KB)
----.gitmodules(102B)
----FindLibSGM.cmake(1004B)
----README.md(3KB)
----include()
--------libsgm_wrapper.h(3KB)
--------libsgm_config.h.in(347B)
--------libsgm.h(6KB)
----README.jp.md(3KB)
----test()
--------horizontal_path_aggregation_test.cu(2KB)
--------oblique_path_aggregation_test.cu(4KB)
--------path_aggregation_test.hpp(2KB)
--------generator.hpp(906B)
--------generator.cpp(70B)
--------path_aggregation_param.cpp(215B)
--------debug.hpp(667B)
--------integrated.cu(3KB)
--------googletest()
--------test_utility.hpp(667B)
--------vertical_path_aggregation_test.cu(2KB)
--------main.cpp(127B)
--------census_transform_test.cu(2KB)
--------CMakeLists.txt(644B)
--------winner_takes_all_test.cu(7KB)
----CMakeLists.txt(2KB)