文件名称：libSGM, 基于cuda的立体声半全局匹配.zip
文件大小：74KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-10-29 21:14:49
开源
libSGM, 基于cuda的立体声半全局匹配 libSGM实现半全局匹配的CUDA实现。简介在CUDA中实现libSGM的半全局匹配算法。我们可以从一对经过适当校准的输入图像中得到视差图。特性因为它使用了 CUDA，所以我们可以在高速下计算视差图。要求libSGM需要
【文件预览】：
libSGM-master
----.gitignore(30B)
----sample()
--------image_cv_gpumat()
--------movie()
--------zed()
--------image()
--------benchmark()
--------reprojection()
----src()
--------median_filter.cu(9KB)
--------types.hpp(778B)
--------sgm.cu(3KB)
--------stereo_sgm.cpp(9KB)
--------correct_disparity_range.cu(2KB)
--------cuda_utils.cu(2KB)
--------census_transform.hpp(1KB)
--------horizontal_path_aggregation.cu(8KB)
--------winner_takes_all.cu(9KB)
--------device_buffer.hpp(2KB)
--------oblique_path_aggregation.cu(9KB)
--------horizontal_path_aggregation.hpp(1KB)
--------oblique_path_aggregation.hpp(2KB)
--------libsgm_wrapper.cpp(5KB)
--------census_transform.cu(4KB)
--------path_aggregation.cu(3KB)
--------utility.hpp(8KB)
--------vertical_path_aggregation.cu(6KB)
--------vertical_path_aggregation.hpp(1KB)
--------check_consistency.cu(3KB)
--------winner_takes_all.hpp(1KB)
--------internal.h(2KB)
--------path_aggregation_common.hpp(3KB)
--------sgm.hpp(1KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------path_aggregation.hpp(1KB)
----.gitlab-ci.yml(1KB)
----LICENSE(11KB)
----.gitmodules(102B)
----FindLibSGM.cmake(1004B)
----README.md(3KB)
----include()
--------libsgm_wrapper.h(3KB)
--------libsgm_config.h.in(347B)
--------libsgm.h(5KB)
----README.jp.md(3KB)
----test()
--------horizontal_path_aggregation_test.cu(2KB)
--------oblique_path_aggregation_test.cu(4KB)
--------path_aggregation_test.hpp(2KB)
--------generator.hpp(906B)
--------generator.cpp(70B)
--------path_aggregation_param.cpp(215B)
--------debug.hpp(667B)
--------integrated.cu(3KB)
--------googletest()
--------test_utility.hpp(667B)
--------vertical_path_aggregation_test.cu(2KB)
--------main.cpp(127B)
--------census_transform_test.cu(2KB)
--------CMakeLists.txt(644B)
--------winner_takes_all_test.cu(7KB)
----CMakeLists.txt(2KB)