惯导六位置法标定解算Matlab程序

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文件名称：惯导六位置法标定解算Matlab程序

文件大小：1KB

文件格式：M

更新时间：2022-01-07 08:47:20

惯性导 惯 标 matla IMU

关于IMU惯导标定的matlab实现，为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定，数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据，经过数据筛选进行标定