确认步骤-signals and systems

时间:2024-06-28 07:30:28
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更新时间:2024-06-28 07:30:28

Fanuc

4.1 确认步骤 1.供应电源。 LED显示为 , 之外的情形 请参阅Ⅲ篇的故障排除和处理办法。 2.LED显示为 。 3.解除急停。 LED显示没有成为 。 确认伺服放大器模件的*ESP输入。 确认经由I/O Link的*ESP输入信号。 4.LED显示为 。 5.从主机控制器发出指令。 6.确认伺服电机的动作。 发出报警 请参阅Ⅲ篇的故障排除和处理办法。 电机不转动 确认指令的内容。 确认参数的内容。 确认伺服放大器模件的*RILK输入。 电机动作反常。 确认参数的标准设定是否已经正确设定。确认No.100(负载惯量比)、No.107(位置环 路增益)的值。


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