文件名称：转台/料盘号输出改良-signals and systems
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更新时间：2024-06-28 07:30:31
Fanuc
3.9 转台/料盘号输出改良 3.9.1 概述 在外围设备控制的 ATC/转台控制中，可以向响应数据输出转台/料盘号。但是， 以往在接通电源后指定 ATC/转台控制之前的时间，或中途中断时，不会输出基 于当前位置的转台/料盘号。 通过本改良，包括上述情形，总可以输出基于当前位置的转台/料盘号。 3.9.2 功能细节 输出到响应数据中的转台/料盘号按如下所示进行改良。 (1) 总输出与当前位置相对应的转台/料盘号。 · 接通电源后，包括到指定 ATC/转台控制的期间，以及中断 ATC/转台控 制时等，总是进行输出。 · 当前位置不是料盘位置时，也会输出最近的转台/料盘号。例如，旋转轴 一次旋转“360°”，料盘/转台号数(参数号 No.068)为“4”时，转台/料 盘号如图 3.9.2(a)所示进行输出。 ● ● ● ● ● ● ● ● 135° 225° 45° 315° 180° （料盘号 3 的位置） 0° （料盘号 1 的位置） 90° （料盘号 2 的位置） 输出转台/料盘 号 2 输出转台/料盘 号 4 输出转台/料盘 号 1 输出转台/料盘 号 3 270° （料盘号 4 的位置） 区间 4 区间 2 区间 1 区间 3 图 3.9.2(a) 转台/料盘号输出例